Прилагодљива колаборативна електрична хватаљка АГ серије
● Опис производа
АГ Сериес
АГ серија је адаптивна електрична хватаљка са везом коју је независно развила ДХ-Роботицс.Уз много софтвера Плуг&Плаи и изузетан структурални дизајн, АГ серија је савршено решење за примену са колабрационим роботима за хватање радних комада различитих облика у различитим индустријама.
● Карактеристике производа
Прилагодљиво снимање омотача
Механизам хватаљке подржава прилагодљиво хватање омотача, које је стабилније за хватање округлих, сферних или предмета посебног облика.
Укључи и играј
Подржава плуг & плаи са већином колаборативних брендова робота на тржишту што је лакше контролисати и програмирати.
Лонг Строке
Највећи ход АГ серије је до 145 мм.Једна хватаљка може задовољити потребе хватања предмета различитих величина уз добру компатибилност.
Више карактеристика
Интегрисани дизајн
Подесиви параметри
Функција самозакључавања
Паметне повратне информације
Врхови прстију се могу заменити
ИП54
ЦЕ сертификат
ФЦЦ сертификат
РоХс сертификат
● Параметри производа
АГ-160-95 | АГ-105-145 | ДХ-3 | |
Сила хватања (по чељусти) | 45~160 Н | 35~105 Н | 10~65 Н |
Удар | 95 мм | 145 мм | 106 мм (паралелно) 122 мм (центрично) |
Препоручена тежина радног комада | 3 кг | 2 кг | 1,8 кг |
Време отварања/затварања | 0,7 с/0,7 с | 0,7 с/0,7 с | 0,7 с/0,7 с |
Поновите тачност (позиција) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм |
Емисија буке | < 50 дБ | < 50 дБ | < 50 дБ |
Тежина | 1 кг | 1,3 кг | 1,68 кг |
Начин вожње | Навртка + механизам за повезивање | Навртка + механизам за повезивање | Погон зупчаника + навртка + Механизам повезивања |
Величина | 184,6 мм к 162,3 мм к 67 мм | 203,9 мм к 212,3 мм к 67 мм | 213,5 мм к 170 мм к 118 мм |
Комуникациони интерфејс | Стандард: Модбус РТУ (РС485), дигитални И/О Опционо: ТЦП/ИП, УСБ2.0, ЦАН2.0А, ПРОФИНЕТ, ЕтхерЦАТ | Стандард: ТЦП/ИП комуникациони модул (укључујући ТЦП/ИП, УСБ2.0, ЦАН2.0А) Опционо: ЕтхерЦАТ | |
Напон | 24 В ДЦ ± 10% | 24 В ДЦ ± 10% | 24 В ДЦ ± 10% |
Номинална струја | 0,8 А | 0,8 А | 0,5 А |
Вршна струја | 1,5 А | 1,5 А | 1 А |
ИП класа | ИП 54 | ИП 54 | ИП 40 |
Препоручено окружење | 0~40°Ц, испод 85% РХ | ||
Цертифицатион | ЦЕ, ФЦЦ, РоХС |
● Апликације
Мацхине Тендинг
АГ-160-95 је примењен са Цобот-ом и АГВ-ом да би се завршило одржавање машина и управљање машинском опремом
Карактеристике: прецизна контрола силе, контрола положаја, хватање коверте, једна машина са више функција
Медицинска аутоматизована мултифункционална станица за припрему узорака
АГ-160-95 је примењен за одабир и постављање епрувета
Карактеристике: прецизна контрола силе, контрола положаја
Аутоматска станица за прављење сладоледа
АГ-160-95 је примењен за подизање вафла за завршетак производње корнета за сладолед
Карактеристике: прецизна контрола силе, контрола положаја, поновљивост положаја, брзо кретање