Индустријски роботи захтевају прецизан и једноставан крајњи ефектор који може да поднесе много различитих делова.Знајте са којом врстом делова ћете руковати пре него што изаберете свој индустријски роботски хватач.Овај чланак наводи шест кључних тачака које систематски узимамо у обзир при избору роботске хватаљке.
1 облик
Асиметрични, цевасти, сферни и конусни делови су главобоља за дизајнере роботских ћелија.Веома је важно узети у обзир облик дела.Неки произвођачи уређаја имају избор различитих врхова прстију који се могу додати у уређај како би одговарали специфичним апликацијама.Питајте да ли се уређај може користити за вашу специфичну примену.
2 величина
Минималне и максималне димензије објеката који се обрађују су веома важни подаци.Мораћете да измерите друге геометрије да бисте видели најбољу позицију хватања за хватаљку.Потребно је узети у обзир унутрашњу и спољашњу геометрију.
Количина 3 дела
Било да користите мењач алата или прилагодљиву хватаљку, неопходно је осигурати да роботски алат правилно ухвати све делове.Мењачи алата су велики и скупи, али могу да раде на виртуелним деловима дела са одговарајућим прилагођеним алатима.
4 тежина
Максимална тежина дела мора бити позната.Да бисте разумели носивост хватаљке и робота.Друго, уверите се да хватаљка има потребну силу хватања за руковање делом.
5 Материјали
Састав материјала компоненти такође ће бити у фокусу решења за стезање.Величином и тежином се може управљати помоћу шаблона, а материјал такође мора бити компатибилан са шаблоном да би се обезбедио приањање на делу.На пример, неке хватаљке се не могу користити за руковање ломљивим предметима (као што су керамика, восак, танак метал или стакло, итд.) и могу лако оштетити предмете.Али са адаптивним стезаљкама, површина за хватање може на одговарајући начин смањити утицај на површину ломљивог дела, тако да обујмице са контролом силе такође могу бити део решења.
6 План производње
Треба размислити о производњи производа, да ли ће се мењати током времена, ако је трака за монтажу правила исте делове последњих десет година, можда се неће мењати баш често.С друге стране, ако монтажна линија сваке године уграђује нове делове, треба узети у обзир да би уређај требало да буде у стању да прихвати ове додатке.Чак је могуће размотрити да ли је хватач који се користи погодан за друге примене.Имајући на уму овај фактор, изаберите хватаљку.Уверите се да хватаљка може да прихвати потенцијалне будуће операције роботске ћелије.
Одређивањем спецификација делова, ови подаци се могу упоредити са доступним спецификацијама уређаја.Потребан ход хватача може се одредити обликом и величином делова којима се мора руковати.Потребна сила стезања се израчунава узимајући у обзир материјал и тежину дела.Који су различити делови са којима хватаљка може да рукује, могуће је видети да ли је роботу потребан мењач алата или ће једна хватаљка радити исправно.
Одабир правог хватача може учинити да индустријски робот има добру функцију и најбољу улогу.
Време поста: 31.05.2022