Из перспективе функционалне структуре, извођење вакуум генератора је углавном електромагнетни контролни вентил за контролу генератора вакуума како би се остварило стварање негативног притиска и заустављање, како би се постигла функција привлачења и ослобађања радног комада.
Као резултат, систем генерално укључује следеће компоненте: 1. Извор компримованог ваздуха;2. Филтер;3. Прекидач електромагнетног вентила;4. Вакумски актуатор;5. Крајњи усис, ваздушни јастук, итд. (Типична структура је приказана на слици испод).
Поред тога, у складу са захтевима индустријске аутоматизације, да би реализовали праћење процеса вакуумске адсорпције, неки произвођачи последњих година углавном додају пнеуматске контролне компоненте као што су мерачи протока, прекидачи за детекцију притиска и прекидачи за близину.
Међутим, пошто већину компоненти интегратор модификује према потребама купаца и условима рада на лицу места, сложеност целог система је често висока.
Истовремено, вишеструки произвођачи компоненти доводе до сложених монтажних и пуштајућих радова на лицу места, а неки од њих имају високу потрошњу енергије и 100% зависност од извора гаса.Делимична интеграција можда неће бити могућа
Избегавајте загађење буком, што значи неприхватљиве проблеме за високо прецизна и високо чиста окружења као што су литијумске батерије и полупроводници.
Све у свему, ЕВС је нова генерација електричног интелигентног вакуум актуатора који не захтева додатни извор компримованог ваздуха, што је несумњиво привлачно.
Највећа предност система за уштеду ваздуха је његова лакоћа уградње.Зато што ово несумњиво може да смањи многе помоћне компоненте, укључујући ваздушне компресоре, резервоаре за складиштење ваздуха, опрему за пречишћавање ваздуха и излазне цеви, итд., чинећи ожичење лакшим и практичнијим и јаснијим за кориснике.
Извештава се да тренутно многе сцене, укључујући платформе мобилних робота, 3Ц електронски склоп, производњу литијумских батерија, производњу полупроводника, експресну логистику, итд. имају релативно компактан простор.
ЕВС08 усисна квадратна батерија
Више детаља и предности
У предаваоници робота сазнали су да овај производ, који изгледа веома мали и тежак само 2,5 кг, може достићи висок ниво од 10 кг.Због нисконапонског дизајна од 24В, потрошња енергије је 20% традиционалног пнеуматског система, а сила адсорпције на крају се може подесити и подесити, а сила адсорпције може досећи 102-510Н.
У погледу структуралног дизајна, ЕВС усваја компактнији и лакши структурални дизајн, што чини ЕВС 30% мањим од традиционалне аеродинамике за исту тежину оптерећења.
Истовремено, може се директно повезати са конектором на крају роботске руке, што смањује редундантне помоћне компоненте, чини га флексибилнијим за употребу, може се брзо распоредити и може лако да апсорбује више великих објеката, посебно погодних за слагање, руковање и друге операције сцене.
Да би се побољшала погодност употребе, електрични вакумски актуатор такође има интегрисани интерфејс, који се може користити за контролу и праћење целог процеса адсорбовања објеката.
Пријављено је да је ово за погодност купаца да контролишу степен вакуума актуатора вакуума путем упутстава, а такође се повежу преко ИО везе за праћење и предвиђање одржавања процеса адсорпције.Праћење статуса ће смањити грешке и застоје и обезбедити доступност система.
На основу тога, предности и карактеристике ЕВС-а се такође огледају у следећим тачкама:
1. Компактна структура и мала тежина: ЕВС је 30% мањи од традиционалне пнеуматске величине када апсорбује исту тежину терета.Може се повезати са конектором на крају механичке руке да би се реализовала апсорпција оптерећења, посебно погодна за слагање, руковање и друге операције сцене;
2. Обилна конфигурација терминала: Различити типови усисних чаша, ваздушних јастука и других компоненти могу се конфигурисати да реализују хватање различитих објеката, укључујући квадратне, сферне и компоненте специјалног облика;
3. Двоструки канали се могу контролисати независно: лако контролисати леву и десну страну вакуумског актуатора, а две стране су независне једна од друге, додатно побољшавајући радну ефикасност производне линије.Остварује усисавање и постављање истовремено, што у великој мери олакшава руковање и сортирање предмета, штедећи простор и време;
4. Подесиво усисавање: степен вакуума се може подесити према карактеристикама усисног производа, а може се реализовати компензација вакуума у реалном времену;
5. Повратна информација о статусу: Има сензор повратне информације о вакууму, који може открити статус адсорпције објеката у реалном времену, и пружити повратну информацију и аларм;
6. Заштита од искључивања: Након искључивања, може остварити самозакључавање адсорпционог искључивања ради заштите адсорбованих објеката;
7. Снажна прилагодљивост: подршка 24В И/О и МОДБУС РТУ (РС485) комуникациони протокол;
8. Лако се инсталира и отклања грешке: комуникациони протокол је једноставан и читљив, што у великој мери смањује потешкоће у отклањању грешака.Поред тога, софтвер за отклањање грешака главног рачунара се може приложити као поклон, који се може подесити и уређивати да би се параметри функције поставили ван мреже.
Закључак и будућност
У складу са трендом аутоматизације и интелигенције, електрични вакуумски актуатори све више постају кључна компонента за обезбеђивање нормалног рада робота и система аутоматизације, чинећи коришћење система електричних актуатора погоднијим и лакшим за употребу, и могу испунити разноврсније сценарије као што су мобилни композитни роботи..
Интегрисани интерфејс и богата конфигурација терминала и друге оптимизације могу додатно да побољшају поузданост кључних компоненти робота, смање застоје у производњи и проблеме са даљинским применом за крајње кориснике, и додатно смање трошкове одржавања и постпродаје.
Време поста: 19.04.2023