1. ФОЦ
Управљање оријентисано на поље, такође познато као векторско управљање, је метод за контролу излаза мотора подешавањем излазне фреквенције претварача, величине и угла излазног напона.
2. Поравнавање нуле кодера
Поравнајте фазу енкодера серво мотора са нултом фазом пола ротора.Позиција коју детектује магнетни енкодер је механички угао, према нпр
Следећа формула се претвара у електричне степене.
Електрични угао = механички угао × број парова полова
Производи серије РГ/ЕПГ напуштају фабрику ради калибрације нуле кодера и чувају информације у ЕЕПРОМ-у.
Нулти радни кораци:
1) Упишите инструкцију за нулирање кодера (0×01) у регистар кодера (0к03ФБ)
2) Омогућите електрични хватач и извршите нулирање кодера.
3. Омогућите/Активирајте
Након што се електрична хватаљка помери у структурални гранични положај у правцу отварања, она се помера у структурални гранични положај у смеру затварања.
Кроз операцију омогућавања, електрична хватаљка завршава функцију тражења хода.Током процеса омогућавања, потребно је осигурати да нема препрека које блокирају кретање прста.
У супротном, то ће довести до одступања у тражењу потеза и утицати на нормалну употребу електричних хватаљки.
Објава:
1) Операцију омогућавања треба извршити само једном.Након што је омогућавање завршено, потребно га је „онемогућити“ пре него што се поново омогући.
2) Ако електрична хватаљка није омогућена и контролна команда се шаље директно, електрична хватаљка ће извршити операцију омогућавања уместо послате контролне команде.
3) Ако постоји радни предмет у прсту током процеса омогућавања, сила стезања ће бити недовољна приликом обављања операције стезања и биће грешака у повратној спрези стезања.
4. Серијски порт/паралелни порт:
Серијски порт, серијски комуникациони интерфејс, односно ЦОМ порт.Серијски пренос података бит, уобичајени РС485, РС232, УСБ итд.
Паралелни порт, паралелни комуникациони интерфејс, више битова података се преносе паралелно, брзина преноса података је велика, али дужина линије преноса је ограничена, дуга
Повећана осетљивост на сметње.Уобичајени ДБ9, ДБ25 конектори.
5. РС485:
за електричне стандарде
Усвојен је балансирани метод преноса, а терминални отпорник треба да се повеже на далековод.
Двожични диференцијални сигнал
Логика „1″ се заснива на разлици напона између две линије + (2~6)В
Логика „0″ је представљена разликом напона између две линије – (2~6)В
Максимална удаљеност комуникације је око 1200м, максимална брзина преноса је 10Мб/с, а брзина преноса је обрнуто пропорционална удаљености преноса.
РС-485 магистрала генерално подржава максимално 32 чвора.
Каблови са упреденим парицама се користе за смањење сметњи сигнала у заједничком моду.
6. Модбус:
Модбус је серијски комуникациони протокол и протокол архитектуре мастер/славе.У комуникационој мрежи постоји а
Главни чвор је одговоран за активно планирање процеса комуникације;и дозвољава више (око 240) славе чворова, сваки славе
Уређаји имају јединствену адресу.
Електрична хватаљка серије РГ/ЕПГ
Опсег славе адресе: 1~247 (једно питање и један одговор)
Подржава комуникацију емитовања: 0×00 (само извршавање операције, без одговора)
Модбус-РТУ/АСЦИИ:
Оба подржавају РС-485 магистралу, међу којима Модбус-РТУ усваја бинарну и компактну структуру података, а ефикасност комуникације је релативно висока.
Хигх;док Модбус-АСЦИИ користи пренос АСЦИИ кода и користи специјалне знакове као почетне и крајње ознаке бајта,
Ефикасност преноса је ниска.
Модбус-ТЦП:
Модбус ТЦП протокол додаје заглавље МБАП пакета у РТУ протокол и уклања ЦРЦ контролни код.
Модбус протокол који користимо је Модбус-РТУ.
Време поста: 21.12.2022