Када их питају како замишљају како би роботи могли да изгледају, већина људи помисли на велике, огромне роботе који раде у ограђеним просторима великих фабрика, или футуристички оклопљене ратнике који опонашају људско понашање.
У међувремену, међутим, тихо се појављује нови феномен: појава такозваних „кобота“, који могу да раде директно раме уз раме са запосленима без потребе за заштитним оградама да их изолују.Ова врста кобота може, надамо се, премостити јаз између потпуно ручних монтажних линија и потпуно аутоматизованих.До сада, неке компаније, посебно мала и средња предузећа, и даље сматрају да је роботска аутоматизација прескупа и компликована, па никада не разматрају могућност примене.
Традиционални индустријски роботи су генерално гломазни, раде иза стаклених штитова и широко се користе у аутомобилској индустрији и другим великим монтажним линијама.Насупрот томе, коботи су лагани, веома флексибилни, мобилни и могу се репрограмирати за решавање нових задатака, помажући компанијама да се прилагоде напреднијој машинској производњи мале количине како би одговориле на изазове краткорочне производње.У Сједињеним Државама, број робота који се користе у аутомобилској индустрији и даље чини око 65% укупне продаје на тржишту.Америчко удружење роботске индустрије (РИА), позивајући се на податке посматрача, верује да је међу компанијама које би могле имати користи од робота, само 10 одсто компанија до сада инсталирало роботе.
Произвођач слушних апарата Одицон користи УР5 роботске руке за обављање различитих задатака у ливници, док су усисни алати замењени пнеуматским стезаљкама које могу да поднесу сложеније ливење.Робот са шест оса има циклус од четири до седам секунди и може да обавља операције превртања и нагињања које нису могуће са конвенционалним Одицон роботима са две и три осе.
Прецизно руковање
Традиционални роботи које користи Ауди нису могли да реше проблеме везане за применљивост и преносивост.Али са новим роботима, све то нестаје.Делови савремених слушних апарата су све мањи и мањи, често имају само један милиметар.Произвођачи слушних апарата су тражили решење које може да исиса мале делове из калупа.Ово је потпуно немогуће урадити ручно.Слично, не могу се постићи „стари“ роботи са две или три осе, који се могу кретати само хоризонтално и вертикално.Ако се, на пример, мали део заглави у калупу, робот мора да буде у стању да га извуче.
За само један дан, Аудицон је инсталирао роботе у своју радионицу за обликовање за нове задатке.Нови робот се може безбедно монтирати на врх калупа машине за бризгање, извлачећи пластичне компоненте кроз специјално дизајнирани вакуум систем, док се сложенији обликовани делови рукују помоћу пнеуматских стезаљки.Захваљујући дизајну са шест оса, нови робот је веома управљив и може брзо уклонити делове из калупа ротирањем или нагињањем.Нови роботи имају радни циклус од четири до седам секунди, у зависности од величине производног циклуса и величине компоненти.Због оптимизованог процеса производње, рок отплате је само 60 дана.
У Ауди фабрици, УР робот је чврсто монтиран на машини за бризгање и може да се креће преко калупа и преузима пластичне компоненте.Ово се ради помоћу посебно дизајнираног вакуум система како би се осигурало да осетљиве компоненте нису оштећене.
Може радити у ограниченом простору
У италијанској фабрици Цасцина Италиа, колаборативни робот који ради на линији за паковање може да обради 15.000 јаја на сат.Опремљен пнеуматским стезаљкама, робот може да заврши операцију паковања 10 картона за јаја.Посао захтева веома прецизно руковање и пажљиво постављање, јер свака кутија за јаја садржи 9 слојева по 10 посуда за јаја.
У почетку, Цасцина није очекивала да ће користити роботе за обављање посла, али компанија за јаја је брзо схватила предности коришћења робота након што их је видела у акцији у сопственој фабрици.Деведесет дана касније, нови роботи раде на фабричким линијама.Са тежином од само 11 фунти, робот може лако да се креће са једне линије за паковање на другу, што је кључно за Цасцину, која има четири различите величине производа од јаја и којој је потребан робот да би могао да ради у веома ограниченом простору поред запослених.
Цасцина Италиа користи робота УР5 из УАО Роботицс за обраду 15.000 јаја на сат на својој аутоматизованој линији за паковање.Запослени у компанији могу брзо репрограмирати робота и радити поред њега без употребе сигурносне ограде.Пошто фабрика у Цасцини није била планирана за смештај једне роботске јединице за аутоматизацију, преносиви робот који може брзо да се креће између задатака био је кључан за италијанског дистрибутера јаја.
Безбедност на првом месту
Већ дуго времена, безбедност је била жариште и главна покретачка снага истраживања и развоја лабораторијских робота.Узимајући у обзир безбедност рада са људима, нова генерација индустријских робота састоји се од сферних зглобова, мотора са реверзним погоном, сензора силе и лакших материјала.
Роботи фабрике Цасцина су у складу са постојећим безбедносним захтевима у погледу ограничења силе и обртног момента.Када дођу у контакт са запосленима, роботи су опремљени уређајима за контролу силе који ограничавају силу додира како би спречили повреде.У већини апликација, након процене ризика, ова безбедносна функција омогућава роботу да ради без потребе за сигурносном заштитом.
Избегавајте тежак рад
У Сцандинавиан Тобаццо Цомпани, колаборативни роботи сада могу да раде директно раме уз раме са запосленима на затварању лименки дувана на уређајима за паковање дувана.
У Сцандинавиан тобаццо-у, робот УР5 сада пуни конзерве дувана, ослобађајући запослене од сталног напорног рада и пребацује их на лакше послове.Нови производи механичке руке компаније Иоуао Робот су сви добро прихваћени.
Нови роботи могу заменити људске раднике у тешким задацима који се понављају, ослобађајући једног или два радника који су претходно морали да раде посао ручно.Ти запослени су сада распоређени на друга радна места у фабрици.Пошто у фабрици нема довољно места на јединици за паковање да би се изоловали роботи, примена колаборативних робота у великој мери поједностављује инсталацију и смањује трошкове.
Сцандинавиан тобаццо је развио сопствену опрему и организовао интерне техничаре да заврше почетно програмирање.Ово штити знање и искуство предузећа, обезбеђује високу продуктивност и избегава застоје у производњи, као и потребу за скупим спољним консултантима у случају квара решења за аутоматизацију.Реализација оптимизоване производње навела је власнике предузећа да одлуче да задрже производњу у скандинавским земљама где су плате високе.Нови роботи дуванске компаније имају период поврата улагања од 330 дана.
Од 45 боца у минути до 70 боца у минути
Велики произвођачи би такође могли имати користи од нових робота.У фабрици Јохнсон & Јохнсон у Атини, Грчка, колаборативни роботи су значајно оптимизовали процес паковања производа за негу косе и коже.Радећи нон-стоп, роботска рука може да покупи три боце производа са производне линије у исто време сваке 2,5 секунде, да их оријентише и стави у машину за паковање.Ручна обрада може да достигне 45 боца у минути, у поређењу са 70 производа у минути код производње уз помоћ робота.
У компанији Јохнсон & Јохнсон, запослени толико воле да раде са својим новим колегама роботима за сарадњу да имају име за то.УР5 је сада од миља познат као "Цлео".
Боце се усисавају и безбедно преносе без икаквог ризика од гребања или клизања.Спретност робота је кључна јер боце долазе у свим облицима и величинама, а етикете нису одштампане на истој страни свих производа, што значи да робот мора бити у стању да ухвати производ и са десне и са леве стране.
Сваки запослени у Ј&Ј може репрограмирати роботе за обављање нових задатака, штедећи компанију на трошковима ангажовања спољних програмера.
Нови правац у развоју роботике
Ово су неки примери како се нова генерација робота успешно ухватила у коштац са изазовима из стварног света које традиционални роботи нису успели да реше у прошлости.Када је у питању флексибилност људске сарадње и производње, могућности традиционалних индустријских робота морају се надоградити на скоро свим нивоима: од фиксне инсталације до премештања, од задатака који се периодично понављају до задатака који се често мењају, од повремених до непрекидних веза, од непостојања људи. интеракција до честе сарадње са радницима, од изолације простора до дељења простора, и од година профитабилности до скоро тренутног поврата улагања.У блиској будућности, биће много нових достигнућа у новој области роботике који ће стално мењати начин на који радимо и интеракцију са технологијом.
Сцандинавиан тобаццо је развио сопствену опрему и организовао интерне техничаре да заврше почетно програмирање.Ово штити знање и искуство предузећа, обезбеђује високу продуктивност и избегава застоје у производњи, као и потребу за скупим спољним консултантима у случају квара решења за аутоматизацију.Реализација оптимизоване производње навела је власнике предузећа да одлуче да задрже производњу у скандинавским земљама где су плате високе.Нови роботи дуванске компаније имају период поврата улагања од 330 дана.
Од 45 боца у минути до 70 боца у минути
Велики произвођачи би такође могли имати користи од нових робота.У фабрици Јохнсон & Јохнсон у Атини, Грчка, колаборативни роботи су значајно оптимизовали процес паковања производа за негу косе и коже.Радећи нон-стоп, роботска рука може да покупи три боце производа са производне линије у исто време сваке 2,5 секунде, да их оријентише и стави у машину за паковање.Ручна обрада може да достигне 45 боца у минути, у поређењу са 70 производа у минути код производње уз помоћ робота.
Време поста: 25.04.2022