Роботи су корисни на много начина, обављајући функције које људи не могу.Електрични хватач је робот за крајњу обраду који се користи за многе различите задатке.
Преглед електричних хватача
Хваталица је посебан уређај монтиран на крају робота или причвршћен за машину.Једном причвршћена, хватаљка ће му помоћи да рукује разним предметима.Роботска рука, као и људска рука, укључује и зглоб и лакат и шаку за кретање.Неки од ових хватаљки чак личе на људске руке.
Предност
Једна од предности коришћења електричних хватаљки (електричних хватаљки) је да се брзина затварања и сила хватања могу контролисати.То можете учинити јер је струја коју повлачи мотор директно пропорционална обртном моменту који мотор примењује.Чињеница да можете контролисати брзину затварања и силу хватања је корисна у многим ситуацијама, посебно када хватаљка рукује ломљивим предметима.
Још једна предност коришћења електричних хватаљки је та што су јефтиније у поређењу са пнеуматским хватаљкама.
Шта је серво електрични хватач?
Серво електрични хватач се састоји од мењача, сензора положаја и мотора.Улазне команде шаљете хватачу из контролне јединице робота.Команда се састоји од снаге хвата, брзине или већине положаја хватача.Можете користити контролну јединицу робота за слање команди моторизованом хватачу преко протокола комуникације робота или коришћењем дигиталног И/О.
Контролни модул хватаљке ће тада примити команду.Овај модул покреће мотор хватаљке.Серво мотор хватача ће реаговати на сигнал, а осовина хватача ће се ротирати у складу са силом, брзином или положајем у команди.Серво ће задржати ову позицију мотора и одољети било каквим промјенама осим ако се не прими нови сигнал.
Два главна типа серво електричних хватача су са 2 и 3 чељусти.Читајте даље да бисте сазнали више о оба типа.
2 канџе и 3 канџе
Важан аспект хватаљки са две чељусти је да обезбеђују једнаку силу за стабилност.Штавише, хватаљка са двоструком канџом може се прилагодити облику предмета.Можете користити хватаљке са 2 чељусти за разне задатке, али су погодне и за аутоматизоване процесе.
Са хватаљком са 3 чељусти, добијате већу флексибилност и прецизност када померате предмете.Три чељусти такође олакшавају поравнавање округлих обрадака са центром борца.Такође можете користити хватаљку са 3 вилице за ношење већих предмета због додатне површине и хватања трећег прста/вилице.
апликација
За обављање монтажних задатака на производној линији можете користити серво електричне хватаљке, као и друге врсте електричних хватаљки.Алтернативно, можете их користити за апликације за одржавање машина.Неки уређаји су способни да рукују многим облицима, што их чини погодним за ове врсте задатака.Електричне хватаљке такође добро функционишу у коморама за чист ваздух унутар лабораторија.Он-офф електричне хватаљке не загађују ваздух и пружају исту функционалност као пнеуматске хватаљке.
Изаберите прилагођени дизајн
Постоји много разлога зашто ће вам можда требати прилагођени дизајн за ваш електрични хватач.Прво, прилагођени дизајни могу боље да руководе крхким или необично обликованим предметима.Поред тога, прилагођене хватаљке су дизајниране за вашу примену.Ако желите прилагођену електричну хватаљку, контактирајте нас
Време поста: 14.12.2022