Хваталице се могу поделити на неколико типова, укључујући електричне и пнеуматске.Дакле, која је разлика између електричних и пнеуматских хватаљки?
1: Шта је индустријска хватаљка?
Индустријске хватаљке су такође познате као механички механизми за хватање.Механизам за хватање робота је дизајниран према стварним захтевима рада и има различите облике.
Механичке хватаљке су углавном хватаљке са два прста, које карактеришу својства кретања, хватања и механизма.Даље, хајде да разговарамо о неколико важних аспеката.Један је пнеуматски механизам за стезање краја, који се одликује веома великом брзином дејства, флуидност долази из хидрауличког система, релативно мали губитак притиска и погодан је за управљање на великим удаљеностима.Други је механизам за стезање усисног краја, који користи усисну силу усисне чаше за померање предмета.Углавном је погодан за објекте са умереним повећањем односа изгледа и дебљине, као што су стакло, само папир, итд. Један је хидраулички крајњи механизам стезања који стеже предмете хидрауличким стезањем и отпуштањем опруге.Али, на крају крајева, канџе индустријских робота могу нам помоћи да боље радимо свој посао.
2. Разлика између електричне и пнеуматске хватаљке
У поређењу са пнеуматским хватаљкама, примена електричних хватаљки у области индустријске аутоматизације има следеће карактеристике:
1), тип електромотора има механизам за самозакључавање, који може спречити оштећење опреме радног комада услед нестанка струје.У поређењу са пнеуматским хватаљкама, сигурнији је;
2), електрична хватаљка има програмабилну контролну функцију за постизање позиционирања у више тачака.Пнеуматске хватаљке имају само два заустављања, док електричне хватаљке могу имати више од 256 заустављања.Убрзање и успоравање електричног прста се може контролисати да би се смањио утицај на радни предмет.
3), електрична хватаљка је флексибилна хватаљка која може постићи прецизну контролу силе, док је пнеуматска хватаљка осцилирајући процес.У принципу, постоји осцилација, што је тешко елиминисати.Сила стезања електричног хватача може се подесити да би се остварила контрола силе затворене петље.Тачност силе стезања може да достигне 0,01Н, а тачност мерења може да достигне 0,005мм.Снага и брзина пнеуматских хватаљки су у основи неконтролисане, тако да се не могу користити за фини рад са великом флексибилношћу.
4), запремина електричног хватача је много мања од запремине пнеуматског хватача.Такође је веома згодно за инсталирање.Одржавање је једноставно.
пнеуматска хватаљка
Елецтриц Гриппер
3. Предности електричне хватаљке
1. Контролишите положај чељусти
Положај чељусти се може одредити коришћењем кодираног мотора и одговарајуће управљачке шеме.Насупрот томе, код традиционалних чељусти, обично је потребно држати пун ход.Када користите електричне хватаљке, користите само неопходан размак близу дела, а затим минимизирајте ход.Прекидачи делова олакшавају избор ширег опсега величина делова без угрожавања времена производног циклуса.
2. Контролишите захват и брзину
Пошто је струја мотора директно пропорционална примењеном обртном моменту, могуће је контролисати примењену силу приањања.Исто важи и за брзину затварања.На пример, ово може помоћи код крхких делова.
Време поста: 19.12.2022